Reconhecimento de imagem para identificação de pisos táteis em ambientes urbanos
Resumo
A locomoção de pessoas com algum tipo de deficiência sensorial visual em ambientes urbanos é um desafio à independência destes indivíduos. Como alternativa para garantia de segurança, orientação e mobilidade, é definido pela Associação Brasileira de Normas Técnicas (ABNT) um padrão arquitetônico de sinalização tátil no piso. Neste trabalho realizou-se um estudo sobre o funcionamento de redes neurais artificiais, sua estrutura, parametrizações, estratégias de treinamento e avaliação dos resultados. São apresentadas as camadas básicas, de redes neurais convolucionais, para utilização em problemas de classificação de imagens com o auxílio do framework de aprendizado de máquina PyTorch, criação de um dataset de imagens especializado no tema do trabalho e ferramentas para acompanhamento das épocas de aprendizado do algoritmo e avaliação dos resultados.
